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汽车发动机垫片铆接自动生产线主要由料盘循环式自动输送机构、垫片自动组合机构、铆接机构、自动激光打标系统、自动视觉检测机构、自动称重机构等组成。

设计多个料盘流水式设计，机械手精准抓取垫片，依次放入到料盘进行组合，自动输送铆钉在组合好的垫片进行铆接，激光打标机自动完成垫片上的编号，通过视觉扫描检测铆接的位置，判断产品是否合格，机械手抓取垫片放入称重机进行称重，通过视觉检测与称重的数据，将合格和不良的产品区分堆放。整个生产过程无人化作业，全自动化完成发动机垫片的铆接工作。

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